Sudah pada tahun 1833 seseorang asal Jerman Heinrich Friedrich Emil Lenz mempublikasikan sebuah artikel tentang hukum resiprositas dari fenomena magnet-listrik dan magnetic, yang menerangkan reversibilitas generator dan motor listrik.Seperti kepala robot di salah satu serial animasi. Desainnya sejak dulu dikenal ramping, memberi kedinamisan dan kem